期刊文章详细信息
室内搬运机器人的设计
Design of the handing robot indoor
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京信息科技大学自动化学院智能科学与技术系,100192
年 份：2017
卷 号：46
期 号：6
起止页码：67-69
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对室内在光源一定的情况下,结合室内定位、被搬运物体颜色校正和识别工作需要提出设计室内搬运的机器人。在被搬运物体算法的研究过程中,采用CCD彩色图像采集数据;结合室内光线状况,使用白纸进行白平衡颜色校正,采用BP神经网络微格识别法,减少了构建识别模型时需要的样本数量,提高识别速率。
关 键 词：颜色识别 光源校正 定位修正
分 类 号：TP242]
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