文献类型：期刊文章

作　　者：陈慧岩[1] 陈舒平[1] 龚建伟[1]

机构地区：[1]北京理工大学机械与车辆学院,北京100081

出　　处：《兵工学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(91420203)

年　　份：2017

卷　　号：38

期　　号：6

起止页码：1203-1214

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：智能汽车在提高行驶安全性和减少交通事故方面有很大的优势,已成为世界范围内的研究热点。综述了智能汽车横向控制的国内外发展历程与研究现状;介绍了车辆横向动力学和轮胎力学的研究历程和模型;阐述了智能汽车横向控制理论和方法以及自动转向执行机构的设计;给出智能汽车横向控制研究的重点和发展趋势。通过分析认为,系统非线性、不确定性和时变特性的智能汽车横向动力学建模和横向控制器设计,特别是高速时的横向控制,以及智能车辆感知决策系统与车辆本身系统的一体化设计,将是今后研究的重点。

关 键 词：控制科学与技术  智能车辆 横向控制  转向执行机构  

分 类 号：U469.79]