文献类型：期刊文章

作　　者：穆艺强[1] 刘沛[2] 赵川[1]

MU Yi-qiang LIU Pei ZHAO Chuan(School of Mechanical Engineering, Shaanxi Sci-Tech University, Hanzhong 723000, China Electrical ＆ Electronic Experiment Teaching Center, Shaanxi Sci-Tech University, Hanzhong 723000, China)

机构地区：[1]陕西理工大学机械工程学院,陕西汉中723000 [2]陕西理工大学电工电子实验中心,陕西汉中723000

出　　处：《陕西理工学院学报（自然科学版）》

基　　金：陕西理工大学研究生创新基金项目(SLGYCX1613)

年　　份：2017

卷　　号：33

期　　号：1

起止页码：51-54

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对无人化工厂智能自主巡逻功能的实现,设计了一种基于LABVIEW的无线监控巡逻机器人。基于巡逻机器人工作环境和上下楼梯等越障过程的分析,设计了机器人主要结构参数,分析了机器人的稳定性,测试了基于LABVIEW的视觉智能识别系统在识别并分类障碍物时的实用性。实验结果表明,采用所设计的智能识别系统可满足巡逻机器人智能越障的要求。

关 键 词：履腿机器人  LABVIEW 图像处理 无线监控 智能识别  

分 类 号：TP242.6]