文献类型：期刊文章

作　　者：周团坤[1] 张莹[1] 杨晓明[1] 张尼[1] 沈坤[1]

ZHOU Tuan-kun ZHANG Ying YANG Xiao-ming ZHANG Ni SHEN Kun(Xi＇an Northwest Geological Institute for Nonferrous Metals Co.,Ltd.,Xi＇an 710054,China)

机构地区：[1]西安西北有色地质研究院有限公司,西安710054

出　　处：《自动化与仪表》

基　　金：国家重大科学仪器设备开发专项项目(2013YQ510391);陕西省科学技术研究发展计划项目(2015GY054)

年　　份：2017

卷　　号：32

期　　号：6

起止页码：57-61

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件,具有控制简单、无累计误差等优点,广泛应用于工业控制领域。然而步进电机直接以较高速度启动或者停止时,由于电机的惯性原因,可能会发生失步或者过冲,解决失步或过冲是步进电机定位控制的关键。该文基于对STM32的研究,提出了一种离散化的S形曲线加减速控制方法,很好地实现了对步进电机的加减速精确控制。采用S形曲线加减速控制可以很好地解决失步或过冲这类问题。

关 键 词：步进电机 加/减速控制  S形曲线  离散化 单片机STM32  

分 类 号：TP273.5] TM341]