期刊文章详细信息
基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]湖北师范大学计算机科学与技术学院
基 金：湖北师范学院2015年度教学改革与研究项目2015008<物联网工程组网技术>教学与实践方法的探索与研究
年 份：2016
卷 号：0
期 号：1
起止页码：47-51
语 种：中文
收录情况：内刊
摘 要：以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车,以L293D驱动芯片实现对直流减速电机的驱动。采用红外探测法实现信号检测,通过红外发射管和接受管来感知给定黑色轨迹和障碍物,将感知的信号返回给单片机,然后单片机对不同信号进行区分,结合软件编程控制小车前进、后退、左转、右转,从而实现循迹避障功能,即在有轨迹的地方小车能沿轨迹行驶,当遇到障碍时小车能够自动避开。
关 键 词：智能小车 STC89C52 L293D 红外收发管 直流减速电机
分 类 号：TN946]
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