文献类型：期刊文章

作　　者：唐智川[1,2] 孙守迁[2] 张克俊[2]

机构地区：[1]浙江工业大学工业设计研究院,杭州310023 [2]浙江大学现代工业设计研究所,杭州310027

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家自然科学基金(61303137;51675382);国家重点研发计划(2016YFC200700);中国博士后科学基金(2015M581935);浙江省自然科学基金(LG14E000510)资助项目

年　　份：2017

卷　　号：53

期　　号：10

起止页码：60-69

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决偏瘫患者在主动康复训练中对上肢外骨骼的控制难题,提出一种基于单次运动想象的脑电信号分类方法,并将其应用于自主研发上肢外骨骼的实时控制中。针对脑电信号信噪比低、个体差异较大的问题,提出一种改进的共同空间模式(Common spatial pattern,CSP)特征提取算法,并结合支持向量机(Support vector machine,SVM)分类器,实现对单次运动想象脑电信号的分类;使用此分类方法对两种不同试验范式建立分类模型,并对其分类表现进行评估;将较好分类表现的分类模型应用于上肢外骨骼的实时控制中,验证方法的可行性。所有被试对上肢外骨骼控制的平均成功率达到87.12%±2.03%。试验结果表明,基于所提出的运动想象分类方法,可以实现上肢外骨骼的准确控制,并为面向康复训练的脑机接口技术提供了理论依据和实践基础。

关 键 词：上肢外骨骼  共同空间模式  脑电信号 康复训练

分 类 号：TP249]