文献类型：期刊文章

作　　者：陈虹[1,2] 郭露露[1,2] 边宁[3]

机构地区：[1]吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130025 [2]吉林大学通信工程学院,长春130025 [3]东风汽车公司技术中心,武汉430058

出　　处：《科技导报》

基　　金：国际(地区)合作与交流项目(61520106008);国家自然科学基金优秀青年科学基金项目(61522307)

年　　份：2017

卷　　号：35

期　　号：11

起止页码：52-59

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAB、CAS、CSCD、CSCD_E2017_2018、IC、JST、RCCSE、RWSKHX、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着控制、感知、通信和执行器技术的飞速发展,以电动化、自动化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展一大趋势,而汽车智能化所带来的技术挑战性问题也成为人们关注的热点。从汽车自动化、智能化的发展进程来看,汽车智能化可分为驾驶辅助、半自动化、高度自动化和完全自动化4个阶段。本文对当前汽车智能化研究中以车企和IT行业所主导的2条技术路线进行介绍,深入分析了汽车智能化在各个发展阶段的特征和含义,并概括了汽车智能化所面临的多源信息融合感知、智能汽车控制架构协调决策控制、人机交互与拟人共驾等挑战性问题。最后,对中国汽车企业智能化发展提出建议。

关 键 词：智能汽车 智能化发展路线  汽车网联化  关键技术  

分 类 号：U463.6]