文献类型：期刊文章

作　　者：杨帅[1] 程红[2] 李婷[3] 赵鹤[4]

机构地区：[1]78102部队 [2]空军航空大学 [3]94701部队 [4]93787部队

出　　处：《红外技术》

基　　金：国家自然科学基金(61301233)

年　　份：2017

卷　　号：39

期　　号：6

起止页码：529-534

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2017_2018、核心刊

摘　　要：为了满足"察打一体化"无人机精确打击目标的要求,针对现有目标定位算法的准确率低、实时性差的特点,本文提出了一种基于图像配准的无人机目标精确定位算法。该算法主要分为两个阶段:特征点检测阶段和目标精确定位阶段。首先采用基于侧抑制竞争的特征点检测算法,实现局部图像中目标特征点的检测工作;然后利用图像局部信息的配准算法,完成目标所处的局部区域图像的精确配准工作,最终实现了目标的高精度定位。实验结果显示该算法的定位精度可以达到0.21m,能够满足精确作战时的目标情报保障需求。

关 键 词：无人机侦察图像  目标定位  特征点检测 侧抑制竞争  图像配准

分 类 号：TP391]