文献类型：期刊文章

作　　者：高宗江[1] 张英俊[1] 孙培廷[2] 李文华[2]

机构地区：[1]大连海事大学航海学院,辽宁大连116026 [2]大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连116026

出　　处：《大连海事大学学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51479021;51679025);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132016321);辽宁省自然科学基金资助项目(201602091)

年　　份：2017

卷　　号：43

期　　号：2

起止页码：1-7

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD_E2017_2018、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：对国内外无人驾驶船舶的研究现状进行梳理和分析,提出无人驾驶船舶的技术架构,总结归纳发展无人驾驶船舶所须突破的关键技术.本文将无人驾驶船舶的整体架构分为船端自主航行系统、高性能海上通信系统、岸基支持系统三部分:船端自主航行系统是无人驾驶船舶的核心,涉及智能感知和智能决策技术,并负责驱动执行机构执行决策;高性能海上通信系统负责在船岸之间传递信息和指令,涉及数据压缩技术、智能路由技术以及海上通信网络安全技术等;岸基支持系统包括监控中心和信息支持中心,负责无人驾驶船舶的遥测遥控和信息支持.最后,展望了无人驾驶船舶的发展前景.

关 键 词：无人驾驶船舶  自主航行  智能决策  海上通信 岸基支持  

分 类 号：U675.79] U665.2]