期刊文章详细信息
无人驾驶技术在低速环境下的智能车应用研究
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京邮电大学世纪学院电子与自动化系,北京102101
年 份：2017
卷 号：24
期 号：6
起止页码：346-346
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：在争相发展人工智能的今天,无人驾驶技术可以作为半结构化城市中交通发展重点。我们对智能车和无人驾驶技术进行深入的研究,针对基于摄像头和雷达的道路识别、基于激光雷达的障碍物检测、基于传感器和GPS的自主导航、虚拟驾驶等方面验证了智能车和无人驾驶技术的有效性和可靠性,并提出了改进措施。
关 键 词：智能车 无人驾驶 低速环境 道路识别 自主导航
分 类 号：U463.6]
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