期刊文章详细信息
基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划
Mobile robot path planning based on modified particle swarm optimization algorithm
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁阜新123000 [2]沈阳职业技术学院,辽宁沈阳110045
年 份：2017
卷 号：36
期 号：5
起止页码：77-79
语 种：中文
收录情况：CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：为了提高复杂环境下移动机器人的精准导航作用,提出了移动机器人路径规划的改进粒子群优化(PSO)算法,即利用粒子个体极值的加权平均值,同时加入惯性权重。建立了移动机器人工作环境的栅格模型,利用Matlab软件进行移动机器人路径规划仿真分析。仿真结果表明:改进后的粒子群算法容易使粒子移动到最佳位置,加强了全局寻优能力,在复杂环境中搜索路径性能优于传统算法。
关 键 词：移动机器人 路径规划 改进粒子群算法
分 类 号：TP273] TP242]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
