文献类型：期刊文章

作　　者：王珊[1] 徐晓[1]

机构地区：[1]华南理工大学物理与光电学院,广东广州510640

出　　处：《光学学报》

年　　份：2017

卷　　号：37

期　　号：5

起止页码：199-207

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、EI(收录号：20172403755265)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以双目立体视觉理论为基础,采用基于模仿人眼的双目单视面所给出的规律,设计出一套简单的三维重建算法。为了利用双目单视面的原理,采用两个光轴交叉放置的相机来拍摄物体。对所得的两幅图片进行坐标转换,将图像坐标转换为角度坐标,然后在球坐标域进行特征匹配,对得到的匹配点进行曲线拟合,将拟合得到的点转换到空间域,进而得到目标物体的三维模型。实验结果表明,此匹配算法可以准确确定目标物体的位置,而且此算法计算复杂度比较低,后期的数据处理采用分段匹配的方式,使得坐标转换以后得到的目标物体的三维模型相对准确且稠密。

关 键 词：机器视觉 双目视觉 三维重建 双目单视面  特征匹配  

分 类 号：TP391]