期刊文章详细信息
船舶动力定位的数学模型和滤波方法 ( EI收录)
Mathematical Models and Filtering Methods for Dynamic Ship Positioning
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]中国船舶工业集团公司船舶系统工程部,北京100036
年 份：2002
卷 号：23
期 号：4
起止页码：24-28
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：分析了船舶动力定位中的运动数学模型和滤波方法 ,给出了船舶动力定位中所使用的低频数学模型和高频数学模型 ,利用Kalman滤波方法估计船舶位置和艏向低频运动 ,用于船舶动力定位 ,同时剔除来自位置和艏向传感器信息中的高频运动分量和噪声 .最后针对具体的船型进行了分析和设计 .
关 键 词：船舶工程 动力定位 KALMAN滤波
分 类 号：U666]
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