文献类型：期刊文章

作　　者：刁智华[1,2] 刁春迎[1,2] 魏玉泉[1,2] 毋媛媛[1,2] 钱晓亮[1,2] 刘玉翠[1,2]

机构地区：[1]郑州轻工业学院,电气信息工程学院,郑州450002 [2]河南省信息化电器重点实验室,郑州450002

出　　处：《农机化研究》

基　　金：河南省科技厅科技攻关项目(162102110118);河南省高等学校重点科研项目(15A413006);国家自然科学基金项目(61501407)

年　　份：2017

卷　　号：39

期　　号：11

起止页码：1-6

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：精准施药机器人是在及时获取作物病害信息的基础上,对病害部位进行准确的定量衡量,并根据其差异性采取变量施药,实现按需施药。精准施药机器人关键技术包括有针对性的作物病害识别技术、精准施药技术及自主行走技术,自主行走是基础,病害检测和精准施药是核心。根据目前的研究进展,综合阐述了精准施药机器人的技术分类及应用,总结了现有技术的局限性及重点需要解决的问题,并提出了未来精准施药机器人的发展方向。

关 键 词：机器人 精准施药 病害识别 图像处理

分 类 号：S233.3]