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果实采摘机械手的结构设计及工作能力研究
Study on Structure Design and Working Ability of Fruit Picking Manipulator
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]鹤壁职业技术学院机电工程学院,河南鹤壁458030
基 金：河南省教育厅科学技术研究项目(15B520188)
年 份：2017
卷 号：39
期 号：10
起止页码：137-140
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、核心刊
摘 要：随着社会经济水平的不断提高,我国农林业取得长足发展,果农在种植水果时开始逐渐引进机械化、自动化设备,以提高种植效率。传统收获时果农最为繁忙的季节就是成熟季,果农常需要花费大量人工采摘果实,不仅效率低,且有一定危险性,采摘机器人便在这样的背景下诞生了。为此,针对采摘机器人的工作原理、工作空间,结合采摘作业实际需求,进行采摘机械手的结构设计及工作能力评价,旨在为相关产业发展提供理论依据。
关 键 词：果实采摘机械手 结构设计 工作能力
分 类 号：S225.93]
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