文献类型：期刊文章

作　　者：李建伟[1] 陈艳艳[2]

机构地区：[1]鹤壁汽车工程职业学院机械工程系,河南鹤壁458030 [2]鹤壁职业技术学院机电工程学院,河南鹤壁458030

出　　处：《农机化研究》

基　　金：国家自然科学基金项目(61562048)

年　　份：2017

卷　　号：39

期　　号：9

起止页码：139-142

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：随着我国水果种植不断发展,果园面积不断扩充,人工展开果实采摘工作已无法满足实际需求,果实采摘向机械化、智能化方向发展是必然趋势。目前,苹果采摘已经开始引进机械手采摘,极大地提高了采摘效率。由于苹果采摘机器人在我国并未推广,相关技术环节仍旧存在一定弊端。为此,针对当前苹果采摘末端执行器结构存在的不足,结合苹果采摘工作实际需求,根据苹果采摘作业手法设计了切实可行的苹果采摘末端执行器。试验表明:苹果采摘机器人末端执行器具有可行性及良好的应用效果,为其进一步推广提供了理论基础。

关 键 词：苹果采摘机器人  末端执行器 工作原理  

分 类 号：S225.93] TP242[农业工程类]