文献类型：期刊文章

作　　者：王盟[1]

机构地区：[1]天津冶金职业技术学院电子信息工程系,天津300400

出　　处：《农机化研究》

基　　金：天津市教委教育信息化战略研究基金项目(X2014-022);教育部高校硕士点基金项目(200801120007)

年　　份：2017

卷　　号：39

期　　号：8

起止页码：207-211

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：随着新兴电子集成技术和自动化技术的发展,控制系统已逐渐向数字化转变,高集成芯片广泛应用于自动化控制领域,体积小、运算能力强的嵌入式系统慢慢开始取代计算机。为此,首先分析了超声波测距功能及其优越性,采用三球定位技术,设计研究了一种基于DSP和超声波的全局定位系统;然后,采用多路超声波收发模块设计了基于超声波的自主避障控制系统,并提出一种新的模糊推理方法,实现机器人的避障和路径规划功能;最后,采用Visual C++可视化程序设计软件对避障系统进行仿真和场地试验,验证了系统的可靠性和可行性,为机器人的研究和发展提供了更加宽广的空间。

关 键 词：农业机器人 定位  避障 DSP 超声波测距 路径规划  

分 类 号：TP242] U463.6]