文献类型：期刊文章

作　　者：王刚[1] 吴钟鸣[2]

WANG Gang, WU Zhong-Ming （1. College of Engineering, Ocean University of China, Qingdao 266100, China; 2. Anhui Ma Steel Automation Information Technology Co. , Ltd. , Mganshan 243000,China）

机构地区：[1]中国海洋大学工程学院,山东青岛266100 [2]安徽马钢自动化信息技术有限公司,安徽马鞍山243000

出　　处：《电脑知识与技术》

年　　份：2017

卷　　号：13

期　　号：3

起止页码：158-161

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：本文介绍了一种采用STC89C52RC单片机、L298N电机驱动模块、ST178P红外光电传感器、SM0038一体化红外接收头、HC-SR04超声波模块和12864液晶显示等模块设计的多功能电动玩具小车。手动遥控时,玩具小车利用SM0038一体化红外接收头接收红外线遥控器的指令控制,具有四向行驶、多档调速、刹停防抱死、S型运动等功能;自动循迹时,玩具小车利用六路ST178P红外光电传感器和HC-SR04超声波模块检测路况信息,传递给STC89C52RC单片机自动处理,通过输出PWM信号和命令指令控制L298N电机驱动模块使玩具小车按预定轨道平稳、快速行驶并具避障功能。同时使用12864液晶显示模块,使操作更加简单和人性化。实验表明,该玩具小车能够克服市场上玩具小车的成本较高、刹车不安全等缺陷,且具有更多的功能。本设计已推广至工业领域的智能无人车辆的运动系统研究。

关 键 词：多功能小车  SM0038  多档调速  刹停防抱死  ST178P  

分 类 号：TP368[计算机类]