期刊文章详细信息
四足动物的运动行为和力学
Locomotive Behaviors and Dynamics of Quadrupeds
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京航空航天大学航天学院仿生结构与材料防护研究所,南京210016
基 金：国家自然基金项目(51375232);江苏省自然基金项目(BK20141410)
年 份：2017
卷 号：23
期 号：3
起止页码：15-22
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：运动是动物捕食、逃逸和繁殖的基础。动物的地面运动主要包括直立运动姿态和匍匐运动姿态两类。介绍了马、大象等动物的运动行为和力学规律,以大鼠为对象,研究了四足动物在受到外部冲击时的平衡调节机制和运动行为,即动物能够根据环境的变化在运动的过程中做出步态的调节。研究结果能够加深对动物的运动协调机制的理解,为四足机器人的仿生设计提供重要的指导意义。
关 键 词：四足动物 姿态 力学 平衡调节
分 类 号：Q811[生物工程类]
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