文献类型：期刊文章

作　　者：王震[1] 郭建[1]

Wang Zhen Guo Jian(Faculty of Physics and Optoelectronic Engineeing, Xiangtan University, Xiangtan 411105, China)

机构地区：[1]湘潭大学物理与光电工程学院,湘潭411105

出　　处：《单片机与嵌入式系统应用》

年　　份：2017

卷　　号：17

期　　号：5

起止页码：34-37

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：提出了一种基于UWB的无线传感器网络室内定位系统的设计方案。通过锚节点与标签节点信息交互,得到时间差,通过nRF24L01把时间差传送给上位机,上位机利用改进的TDOA算法和卡尔曼滤波算法,计算出目标物体的位置,并在上位机中显示出来。实验结果表明,该系统最终使得室内定位的达到了20cm左右,并且抗多径能力强、稳定性高,为无线网络传感器定位提供了更多的参考。

关 键 词：室内定位  UWB 多径干扰 卡尔曼滤波 TDOA算法  

分 类 号：TN925]