文献类型：期刊文章

作　　者：安峰[1]

An Feng(Suzhou Industrial Park Institute of Services Outsourcing, NTO, Suzhou 215123, China)

机构地区：[1]苏州工业园区服务外包职业学院纳米科技学院,苏州215123

出　　处：《单片机与嵌入式系统应用》

年　　份：2017

卷　　号：17

期　　号：5

起止页码：27-29

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：ROS(机器人操作系统)是一套机器人软件框架,基于这一框架,人们可以快速开发出控制机器人的一系列应用,是目前大多数机器人系统的首选软件平台。扫地机器人、四轴飞行器、机器小车等,虽然各自的配件、外形或功能等各不相同,但是它们有一个共同点就是均运行在ROS系统框架之上。ROS本身的优良设计使其兼具了精简与集成、多语言多平台支持、点对点设计以及开源免费等特点。目前,越来越多的机器人厂商将基于ROS平台进行软件设计研发,而更多厂商的使用反过来又成为ROS的进一步完善与普及的巨大推动力。

关 键 词：ROS 机器人 节点  操作系统 导航

分 类 号：TP242]