文献类型：期刊文章

作　　者：郑美茹[1] 王圣[2] 王丰[3] 刘文阳[3]

Zheng Meiru Wang Sheng Wang Feng Liu Wenyang(Shaanxi Railway Institute,Weinan 714000 China State Grid Shangrao Power Supply Company,Shangrao 334000,China School of Automation Beijing Institute of Technology,Beijing 100081 China)

机构地区：[1]陕西铁路工程职业技术学院,渭南714000 [2]国网上饶供电公司,上饶334000 [3]北京理工大学自动化学院,北京100081

出　　处：《电工技术学报》

基　　金：陕西铁路工程职业技术学院常规项目(KY2016-45);北京市自然科学基金项目(4152046)资助

年　　份：2017

卷　　号：32

期　　号：9

起止页码：56-62

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2017_2018、EI(收录号：20172503797260)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对永磁同步电机的传统滑模控制技术中趋近速度与抖振程度之间存在矛盾的问题,利用分数阶积分型符号函数的特性,设计了一种基于分数阶的积分时变滑模变结构控制器。在趋近律的设计中引入分数阶,达到了在抖振程度较小的前提下提高系统响应速度的目的。仿真和实验结果证明了所提出的滑模控制方法相比于传统的滑模控制方法能更快、更好地跟踪给定的信号,且对系统外部扰动具有较强的鲁棒性。

关 键 词：分数阶微积分 滑模控制 符号函数 快速趋近律  

分 类 号：TM351]