文献类型：期刊文章

作　　者：张素云[1] 杨勇生[1] 梁承姬[1] 许波桅[1] 李军军[2]

ZHANG Su-yun a YANG Yong-sheng a LIANG Cheng-ji a XU Bo-wei a LI Jun-jun b(a. Institute of Logistics Science ＆ Engineerin b. Merchant Marine College, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China)

机构地区：[1]上海海事大学物流科学与工程研究院,上海201306 [2]上海海事大学商船学院,上海201306

出　　处：《交通运输系统工程与信息》

基　　金：国家自然科学基金(61540045;71471110);上海市科委创新项目(14170501500;14D2280200;16DZ1201402);教育部人文社科项目(15YJC630145;15YJC630059);上海市自然科学基金项目(15ZR1420200);上海海事大学研究生创新项目(2016ycx054)~~

年　　份：2017

卷　　号：17

期　　号：2

起止页码：83-89

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2017_2018、EI(收录号：20172103694013)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控制策略通过控制AGV在冲突节点处的行驶速度,解决冲突问题.对某自动化码头的AGV路网进行仿真实验和分析.比较停车策略、速度控制策略和改进的速度控制策略的结果,验证了改进速度控制策略在AGV路径冲突问题中的可行性及有效性.

关 键 词：智能交通 路径冲突  冲突检测  速度控制 自动引导车 自动化码头

分 类 号：U169.74[交通运输类]