期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海200240 [2]中国空空导弹研究院,河南洛阳471009
基 金:航空科学基金项目(20140157002)
年 份:2017
卷 号:24
期 号:2
起止页码:38-42
语 种:中文
收录情况:RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要:无源定位在目标跟踪领域的应用日益广泛,各测量站信息传输所带来的时间延迟对跟踪精度产生较大影响。基于卡尔曼滤波,设计了一种延迟补偿算法,对时间延迟所产生的跟踪误差进行补偿,以提高跟踪精度。同时,采用交互式多模型对目标的机动运动进行建模,以反映实际目标的运动特性。通过仿真验证了跟踪误差显著减小,证明了补偿算法的有效性。
关 键 词:无源定位 时间延迟 延迟补偿 IMM EKF
分 类 号:TJ768.4] TN953]
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