期刊文章详细信息
基于STM32和MPU6050姿态解算的研究与实现
Research and Implementation of Attitude Solving Algorithm Based on STM32 and MPU6050
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]安徽工程大学计算机与信息学院,安徽芜湖241000
基 金：安徽省高等教育提升计划省级自然科学研究一般项目(TSKJ2015B16)
年 份：2017
卷 号：35
期 号：2
起止页码：295-298
语 种：中文
收录情况：CAS、CSA-PROQEUST、PROQUEST、普通刊
摘 要：使用MPU6050内置的DMP,实现了载体的姿态解算,不仅简化代码设计,而且降低了MCU的负担,MCU不用进行姿态解算过程,从而有更多的时间去处理其他事件,提高系统实时性。通过设计的硬件平台,软件仿真了三轴陀螺仪、三轴加速度和欧拉角实时变化,结果表明,姿态解算稳定可靠。
关 键 词：STM32 MPU6050 四元数 姿态解算
分 类 号：V241.02]
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