期刊文章详细信息
四旋翼飞行器的悬停控制问题探讨
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]合肥工业大学机械工程学院,安徽合肥230000 [2]淮北职业技术学院,安徽淮北235000 [3]安徽天路航空科技股份有限公司,安徽淮北235000
基 金：2016年度安徽省科技重大专项项目(16030901029);高等职业教育创新发展行动计划(2015-2018年)>任务和项目承接(RW-38;XM-06)
年 份：2017
卷 号：33
期 号：8
起止页码：12-13
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：四旋翼飞行器因其自身多方面的优点,得到了广大企业家与研究者的关注.本文将重点研究四旋翼飞行器的悬停控制问题,首先介绍了四旋翼飞行器的系统结构,随后建立得到悬停状态动力学模型,最后以卡尔曼滤波作为基础,真正实施PID控制工作.
关 键 词：四旋翼 飞行器 悬停控制 问题研究
分 类 号：V249.1]
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