文献类型：期刊文章

作　　者：李坤全[1] 邵凤翔[1]

机构地区：[1]河南工程学院机械工程学院,河南郑州451191

出　　处：《机械设计与制造》

基　　金：河南省郑州市科技发展计划科技攻关项目(20140599)

年　　份：2017

期　　号：4

起止页码：259-262

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了提升包装物品生产效率,降低企业生产成本,在充分分析包装码垛机器人的基本结构和工作流程的基础上,设计了一种基于PLC和触摸屏的包装码垛机控制系统。通过威纶触摸屏实现码垛机器人的控制和实时监控,以横河FAM3 PLC为码垛机器人控制系统核心。并根据包装码垛作业的需要和工作流程,完成了机器人软件编程;实际运行结果表明,该码垛机器人控制系统可靠性高、稳定性强,同时具有很强的可扩展性,便于维护。该控制系统能够满足啤酒码垛作业的实际需要,对于提升产品包装生产效率,降低生产成本具有重要意义。

关 键 词：码垛机器人 PLC 触摸屏 软件编程

分 类 号：TH16] TP24]