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无人驾驶汽车环境感知技术综述
Overview on Environment Perception Technology for Unmanned Ground Vehicle
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]长春理工大学光电工程学院,长春130022
基 金：吉林省自然科学基金项目(20150101047JC);长春理工大学青年科学基金(XQNJJ-2014-05)
年 份：2017
卷 号：40
期 号：1
起止页码：1-6
语 种：中文
收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍,然后阐述了激光雷达和相机的标定方法,并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术,同时分析了各种传感器的优势与限定条件,论述了各项关键技术的原理与方法,从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述。
关 键 词：激光雷达 相机 毫米波雷达 环境感知 无人驾驶汽车
分 类 号：TP242.6]
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