期刊文章详细信息
基于单片机的循迹避障小车的设计与实现
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]黄石市第四中学
年 份：2017
卷 号：0
期 号：1
起止页码：67-69
语 种：中文
收录情况：内刊
摘 要：设计了一台能够检测路线与障碍物的循迹避障小车。通过循迹、避障和循迹避障模式实现行走。采用STC89C52PC为核心控制小车的速度与转向,L293B芯片驱动电机。使用C语言编程,Keil作为调试平台,实现了小车的前后左右运行。
关 键 词：智能小车 循迹 避障 STC89C52 KEIL
分 类 号：TP242]
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