文献类型：期刊文章

作　　者：陈士安[1,2] 祖广浩[2] 姚明[2] 张晓娜[2]

机构地区：[1]浙江水利水电学院机械与汽车工程学院,杭州310018 [2]江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013

出　　处：《振动与冲击》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51575239)

年　　份：2017

卷　　号：36

期　　号：8

起止页码：190-196

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI(收录号：20172303738680)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出一种泰勒级数-LQG控制方法进行磁流变半主动悬架时滞补偿控制。该方法利用泰勒级数对LQG控制求取的理想控制力进行时滞补偿,以使磁流变减振器的实际输出力逼近理想半主动控制力。在解析直接结合泰勒级数的LQG控制不能正常工作原因的基础上,提出了一种实用的泰勒级数-LQG控制设计方法,使得LQG控制结合泰勒级数之后LQR函数能够顺利运行。针对时滞较大时泰勒级数对控制的放大现象,并考虑到磁流变减振器性能和成本之间的平衡,以满足99%的减振控制要求确定磁流变减振器库伦阻尼力的幅值。以Smith Predictor-LQG(SLQG)控制方法为比较对象,通过仿真实例验证了泰勒级数-LQG控制方法具有良好的磁流变半主动悬架时滞补偿效果。

关 键 词：磁流变半主动悬架 时滞补偿 LQG 泰勒级数

分 类 号：U463.33]