文献类型：期刊文章

作　　者：高庆忠[1,2] 关焕新[1] 于子淞[2] 周硕[2,3]

机构地区：[1]沈阳工程学院自动化学院,辽宁沈阳110136 [2]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110819 [3]辽宁轨道交通职业学院机电工程系,辽宁沈阳110023

出　　处：《电机与控制学报》

基　　金：辽宁省博士启动基金(201501088)

年　　份：2017

卷　　号：21

期　　号：2

起止页码：103-108

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSA、CSCD、CSCD2017_2018、EI(收录号：20172203719543)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：考虑参数不确定、齿槽转矩、谐波反电动势及电压源逆变器非线性畸变等非理想因素,为提高永磁同步电机驱动系统对参数不确定及非线性扰动下的鲁棒性、高动态特性,提出一种带自适应扰动补测器的积分型连续滑模控制策略。连续滑模控制器无抖振且保证了闭环系统在参数不确定和扰动下的有界。滑模面上的自适应扰动补偿器一方面降低了滑模控制器增益,另一方面保证了系统渐进收敛。最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性和优越性。

关 键 词：永磁同步电机 积分型连续滑模控制  自适应扰动补偿器  参数不确定 齿槽转矩 谐波反电动势  电压源逆变器非线性畸变  

分 类 号：TP29] TM743]