文献类型：期刊文章

作　　者：卢旺盛[1] 秦舒森[1] 刘钰鹏[1] 刘清[2] 刘倩倩[1] 李红玉[2] 田增民[2]

Lu Wangsheng Qing Shusen Liu Yupeng Liu Qing Liu Qianqian Li Hongyu Tian Zengmin(Department of Neurosurgery, Beijing Tiantan Puhua Hospital, Beijing 100050, China Department of Neurosurgery, Navy General Hospital of PLA, Beijing 100048, China)

机构地区：[1]北京天坛普华医院神经外科,100050 [2]海军总医院神经外科,北京100048

出　　处：《中国微侵袭神经外科杂志》

基　　金：国家863计划资助项目(编号:2007AA04Z246)

年　　份：2017

卷　　号：22

期　　号：2

起止页码：66-69

语　　种：中文

收录情况：CAS、IC、UPD、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：目的探讨第六代无框架立体定向手术机器人(Remote Medical Robot,Remebot)的临床应用价值。方法回顾性分析65例应用Remebot实施无框架脑立体定向手术的病例资料,其中脑深部核团毁损术47例(包括肌张力障碍26例、癫疒间15例、帕金森病6例),脑内病变活检17例,颅咽管瘤腔内Ommaya囊植入术1例。结果 65例病人均成功完成无框架定位手术,定位操作均一次性完成,无严重手术并发症,平均用时(25±5)min,定位精度(0.63±0.11)mm。17例脑内病变活检,均获得明确病理诊断:星形细胞瘤8例,淋巴瘤4例,炎性病变3例,转移癌2例。26例肌张力障碍病人行内囊前肢毁损17例,苍白球腹内侧核(GPi)毁损9例;15例癫疒间病人,行海马、杏仁核核团毁损;6例帕金森病行GPi毁损术。1例颅咽管瘤腔内Ommaya囊植入,术后症状明显改善。手术有效率93.75%(45/48)。结论 Remebot设计结构合理,集成操作,实用性强,定位精确且操作方便,手术安全可行,具有广阔的应用前景。

关 键 词：立体定位技术 机器人 手术器械

分 类 号：R651] TP242[临床医学类]