文献类型：期刊文章

作　　者：卓书芳[1]

ZHUO Shu - fang(Department of Mechanical and Electrical Engineering, Fujian College of Vocational Information Technology, Fuzhou, Fujian, 350003, Chin)

机构地区：[1]福建信息职业技术学院机电工程系,福建福州350003

出　　处：《辽宁科技学院学报》

基　　金：福建省中青年教师教育科研项目"基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用研究与系统开发"(JAT160732)

年　　份：2017

卷　　号：19

期　　号：1

起止页码：8-10

语　　种：中文

收录情况：NSSD、普通刊

摘　　要：随着科学技术的不断进步,与机器人有关的技术也得到飞速发展,专家和学者关注的焦点也转移到机器人视觉技术方面,从而让机器人也拥有和人眼相似的使用功能。文章研究了基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统主要包括机器人本体及工件平台、机器视觉和运动控制三大模块,对它们的结构分别进行了设计;最后重点分析了分拣系统中应用的关键技术。

关 键 词：机器视觉 工业机器人 分拣技术 系统设计

分 类 号：TP242.2]