文献类型：期刊文章

作　　者：刘全攀[1,2] 贺敬良[1,2] 杨文武[3] 陈勇[1,2]

机构地区：[1]北京信息科技大学机电学院,北京100192 [2]北京信息科技大学北京电动车辆协同创新中心,北京100192 [3]北京市海淀区计量检测所,北京100083

出　　处：《北京信息科技大学学报（自然科学版）》

基　　金：科技创新服务能力建设-科研基地-新能源汽车北京实验室建设项目(PXM2016_014224_000004)

年　　份：2017

卷　　号：32

期　　号：1

起止页码：60-64

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、JST、普通刊

摘　　要：基于多自由度空间正切机构,研制了一种新型全自动四轮定位仪检定装置。该装置主销后倾与主销内倾角的模拟调整运动可分步独立完成,有效消除了主销合成运动时相互干涉而产生的角度误差。采用单片机作为主要控制器件,由双轴倾角传感器获取模拟主销的倾角信息,单片机实时采集传感器的数字信号,从而获得实际倾角。根据实际倾斜角度和目标倾角数值,通过控制算法获得控制参量,精确调整单片机脉冲发出的当量,从而控制步进电机的行程,实现对模拟主销的倾角控制。装置按照国标进行了示值精度检测,符合国标要求。该设计对后续的四轮定位仪检定装置的设计将有一定的借鉴作用。

关 键 词：四轮定位仪 检定装置 模拟主销  倾角控制  

分 类 号：U472.9] TH17]