期刊文章详细信息
一种工业四轴机械臂控制系统设计与实现
Design of One Kind Industrial Four-axis Manipulator Control System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]山西农业大学信息学院机电工程系,山西太谷030800
年 份：2017
卷 号：30
期 号：2
起止页码：71-72
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：进行了工业四轴机械臂的方案选择及设计,并应用单片机和外部电路发生PWM脉冲宽度调制波对四轴机械臂进行精确定点控制,使机械臂能完成一组从空间坐标系中提取坐标的高精度往返运动,实际应用中可用作生产线的物料搬运堆放和高频率强度的动作实现。该设计具有结构简便、性能稳定等优点,对现实工业生产具有极大的应用和参考价值。
关 键 词：机械臂 控制系统 设计
分 类 号：TP241]
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