文献类型：期刊文章

作　　者：张月芹[1] 尹涓[1] 鞠欢[1] 张博炜[1]

ZHANG Yue-qin YIN Juan JU Huan ZHANG Bo-wei(Jincheng College of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Mechanical and Electrical Engineering Department, Nanjing211156, China)

机构地区：[1]南京航空航天大学金城学院机电工程系,江苏南京211156

出　　处：《机电工程技术》

基　　金：江苏省高校自然科学研究项目(编号:14KJB460017);江苏省大学生创新基金项目(编号:201413655002Y)

年　　份：2016

卷　　号：45

期　　号：12

起止页码：1-6

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：针对电脑鼠走迷宫的功能要求,设计了一个两轮智能电脑鼠,并详细设计了其控制系统。采用两片STM32作为主从控制器,以增强电脑鼠实时控制及运算功能。采用红外传感器进行测距,选用具有精密高速跟踪能力的ADNS-9500光学传感器取代常用的陀螺仪检测电脑鼠位置。进行了电脑鼠走迷宫实验,并可通过上位机实时监控电脑鼠行走路线。结果表明车体运行平稳灵活,控制系统实时性强、控制精度高,能够快速搜索迷宫,有效提高了电脑鼠走迷宫的功能。

关 键 词：电脑鼠 STM32F103C8T6  红外传感器 ADNS-9500  PID控制

分 类 号：TP242.6]