期刊文章详细信息
基于摄像头智能车典型路径图像识别算法研究
Research on the Image Recognition Algorithm for Typical Path of Camera-based Smart Car
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]兰州理工大学机电工程学院,甘肃兰州730050 [2]兰州工业学院汽车工程学院,甘肃兰州730050
年 份：2017
卷 号：24
期 号：1
起止页码：69-72
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对智能车常规设计中识别路径黑色引导线而引起提取路径信息量及误识别等问题,设计了一种以黑线为截止边界线,以白色路径线为引导线的智能车图形识别算法,并对起跑线、黑色障碍等典型特殊路径识别算法进行了优化.与传统的路径识别算法相比,该算法提取路径信息更为准确,对智能车方向控制更为灵敏精确,使智能小车在多种类型路径下更为快速而平稳的行驶.
关 键 词：智能车 路径识别 控制算法
分 类 号：TP23]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
