文献类型：期刊文章

作　　者：周炳海[1] 曹永上[1] 顾京[2] 蔡建国[3]

机构地区：[1]上海工程技术大学机械学院,上海200336 [2]无锡职业技术学院,江苏无锡241000 [3]上海交通大学,机械学院,上海200030

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：上海科学技术发展基金和江苏省机械厅 (无锡职业技术学院FMS项目 )资助项目

年　　份：2002

期　　号：8

起止页码：53-56

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：文章将机器人控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模、软件设计以及实现的方法。为了使机器人控制组件具有控制逻辑评价功能 ,采用面向对象方法来建立机器人控制系统的Petri网模型 ;为了使机器人控制组件能在FMS环境中实现即插即入的功能 ,进行了机器人组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通讯接口的定义。为了使软件控制系统具有良好的维护性、重用性和可重配置性 ,建立了面向对象类的统一建模语言 (UML)模型 ,同时开发了机器人控制组件 ,并在无锡职业学院FMS的机器人控制系统中得到验证。

关 键 词：FMS 机器人控制系统 建模  报文传输 面向对象 PETRI网 组件  

分 类 号：TH165] TP242]