文献类型：期刊文章

作　　者：郭晓辉[1,2] 王晶[1,2,3] 徐光华[1,2]

机构地区：[1]西安交通大学,710049 [2]西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 [3]香港中文大学电子工程系

出　　处：《中国康复医学杂志》

基　　金：国家863计划高科技项目(SQ2013GX03D00128);"香江学者"人才计划项目(XJ2013045);中国博士后科学基金面上项目(2014M552431)

年　　份：2017

卷　　号：32

期　　号：2

起止页码：235-240

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：脑卒中（stroke）具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点-（[1]）。据统计,2015年中国大约会有超过一千万脑卒中患者（[2]）。目前脑卒中是手功能失效的主要原因之一-（[3]）,脑卒中后患者可出现多种神经功能缺损症状,其中偏瘫和运动障碍最为常见,而上肢残疾患者的手功能障碍往往临床表现为屈曲挛缩,手的屈肌张力占优势,指间关节和掌指关节伸展困难,丧失握持、侧捏、对掌及对指等精细运动功能（[4]）,

关 键 词：康复机器人 手部功能 指间关节 功能失效  神经功能缺损  屈曲挛缩 机器人控制  对掌  康复训练  人工肌肉

分 类 号：R49] TP242[临床医学类]