文献类型：期刊文章

作　　者：朱战辉[1,2] 张友妮[2] 汪立新[1] 曲云星[2]

机构地区：[1]火箭军工程大学 [2]中国人民解放军96401部队

出　　处：《传感技术学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(61503390)

年　　份：2016

卷　　号：29

期　　号：11

起止页码：1718-1723

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2015_2016、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：惯性传感器信号的去噪效果通常都是用Allan方差来评价,针对这个特点,提出了一种基于Allan方差噪声系数的小波阈值改进算法。先用提升小波将信号分解到不同频段,再用Allan方差计算各频带上的噪声系数,根据各频带噪声系数的大小确定其滤波阈值,再结合参数可调的阈值函数对各尺度信号进行滤波去噪。改进算法以去噪效果评价参数来修正阈值,具有很强的针对性。通过同其它常用的惯性传感器去噪方法做比较,证明该算法可以有效的随机噪声,提取出更加准确真实的惯性传感器动态输出。

关 键 词：惯性传感器 动态信号 小波阈值去噪 ALLAN方差 噪声系数

分 类 号：TP393]