文献类型：期刊文章

作　　者：董铸荣[1,2] 张欣[1] 胡松华[2] 邱浩[2]

机构地区：[1]北京交通大学机电控制工程学院,北京100044 [2]深圳职业技术学院汽车与交通学院,深圳518055

出　　处：《汽车工程》

基　　金：广东省自然科学基金(2016A030313024);深圳市重点实验室(ZDSYS20160229100057381);深圳市基础研究项目(JCYJ20140718171525577)资助

年　　份：2017

卷　　号：39

期　　号：1

起止页码：79-85

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2017_2018、EI(收录号：20171403532211)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：理想转向特性对改善车辆操纵稳定性有重要意义。本文中基于LQR最优控制理论,提出了一种新型后轮主动转向变传动比控制策略。首先,综合考虑低速操纵响应性与高速行驶稳定性,建立4WIS电动车理想转向特性;接着根据变传动比曲线设计预期的横摆角速度,并基于LQR最优控制理论提出了主动后轮转向控制策略,以跟踪横摆角速度的预期值;最后,针对典型的双移线工况,进行人车路闭环控制仿真,结果表明,所提出的控制策略较好地实现了理想转向特性。

关 键 词：4WIS电动车  转向控制  LQR 变传动比 闭环仿真  

分 类 号：U463.4]