文献类型：期刊文章

作　　者：王学武[1] 严益鑫[1] 顾幸生[1]

WANG Xue-wu YAN Yi-xin GU Xing-sheng(Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes of Ministry of Education, East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, Chin)

机构地区：[1]华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,上海200237

出　　处：《控制与决策》

基　　金：上海市自然科学基金项目(14ZR1409900);国家自然科学基金项目(61573144)

年　　份：2017

卷　　号：32

期　　号：2

起止页码：373-377

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI(收录号：20172103692964)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：焊接机器人在工业上被广泛应用,焊接的任务规划直接关系到制造效率的提高.点焊机器人路径规划在仅考虑路径长度时可以简化为焊接顺序的优化问题,即旅行商问题.考虑到旅行商问题是NP完全问题,且是离散问题,提出一种结合莱维飞行的粒子群算法并对其进行离散化以求解此类路径优化问题.焊接机器人路径规划仿真结果验证了所提出方案的合理性和可行性.

关 键 词：焊接机器人 路径规划 莱维飞行  粒子群算法 旅行商问题

分 类 号：TP273]