文献类型：期刊文章

作　　者：魏培[1] 姜平[1] 贺晶晶[1] 张会猛[2]

机构地区：[1]南通大学电气工程学院,江苏南通226019 [2]南通大学电子信息学院,江苏南通226019

出　　处：《计算机应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61371111)~~

年　　份：2017

卷　　号：37

期　　号：1

起止页码：289-293

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2017_2018、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对工业现场自动导引运输车(AGV)定位方式灵活性差的问题,应用DW1000射频(RF)芯片,设计实现了一种超宽带(UWB)室内定位系统。首先,提出了高效的多基站测距和多标签调度机制,解决标签冲突和组网问题。其次,针对三角形质心算法实际应用中测距极大误差引起的定位精度低、稳定差的问题,引入可信度概念,提出了内三角形质心算法,通过可信度算子削弱测距极大误差的影响,提高算法性能。最后,将该系统应用于工业车间,当系统容纳20个标签时,单个标签的坐标平均更新频率达到24 Hz,标准差为3 Hz;静态平均定位误差为11.7 cm,标准差为2.5 cm;动态最大误差小于30 cm。实验结果表明,该系统具有高实时性、高精度和高稳定性的特点。

关 键 词：自动导引运输车  超宽带 室内定位系统 三角形质心算法  定位性能  

分 类 号：TP212.6]