文献类型：期刊文章

作　　者：张华[1,2] 郑加强[1]

Zhang Hua Zheng Jiaqiang(College of Mechanical and Electronic Engineering, Nanjing Forestry University, Nanjing 210037, China Department of Mechanical Engineering, Anhui Science and Technology University, Fengyang 233100, China)

机构地区：[1]南京林业大学机械电子工程学院,南京210037 [2]安徽科技学院机械工程学院,凤阳233100

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：国家自然科学基金面上项目(31371963);江苏省农机三新工程项目(NJ2014-11);江苏省科技支撑计划-农业高技术专项(BE2012383);安徽省科技攻关计划项目(1501031095)

年　　份：2016

卷　　号：32

期　　号：23

起止页码：43-50

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20165003118639)、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了满足复杂农林环境下植保喷雾作业需求,提出了一种全液压驱动的柔性智能化喷雾机底盘,同时为了满足底盘直线行驶需求,提高4个车轮马达转速同步控制系统的精度、可靠性和经济性,提出了2种同步控制方案,分别是电磁比例换向阀单级直控式和同步阀＋电磁比例换向阀双级同步控制式。制定了同步控制策略,并分别运用SIMULINK和AMESim对同步控制系统的动态特性进行了仿真。分析了阶跃输入下,同步控制系统在启动、偏载转矩干扰、意外掉电及上电恢复阶段的系统响应,并比较了2种控制方案的马达最大转速同步误差。仿真及试验结果表明：采用双级同步控制方案比单级直控方案在马达工作的各个研究阶段,其最大转速同步误差均降低约50%,同步精度可控制在1.0%-2.0%之间,能满足底盘直线行驶需求。该研究可为四轮独立驱动底盘的直行控制提供理论指导,并可为农业工程领域所需的高精度、高可靠性和经济性的液压同步控制系统设计提供参考。

关 键 词：农业机械 马达  喷雾机底盘  转速控制 同步控制策略  同步阀 电磁比例换向阀  同步误差  

分 类 号：S491]