文献类型：期刊文章

作　　者：尹清松[1] 廖前芳[2] 周前祥[1] 解芳[3] 柳忠起[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学生物与医学工程学院生物力学与力生物学教育部重点实验室,北京100191 [2]中国航天员科研训练中心,北京100094 [3]中国北方车辆研究所,北京100072

出　　处：《航天医学与医学工程》

基　　金：国防基础预研基金项目(A0920132003);载人航天预研基金项目(040301)

年　　份：2016

卷　　号：29

期　　号：6

起止页码：440-445

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、JST、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：目的研究驾驶姿势下外力施加给人体下肢时,关节角度及外力大小对关节力矩大小的影响特征;根据力矩计算单关节舒适度并验证。方法采集人体测量参数,在Jack中建立了10名志愿者对应的个性化数字人模型。模拟人的驾驶姿势,计算下肢各关节处的力矩大小。结果 Jack计算出关节力矩与角度和外力的相关性明显,变化趋势与实测结果一致。舒适度评价方法反映出真实关节感受。结论各关节力矩与踝关节角度呈负相关,与外力呈正相关;驾驶员的膝关节角度取108°到113°度为宜;对于髋关节和踝关节力矩,外力的影响最大;对于膝关节力矩,膝关节角度的影响最大;关节力矩受踝关节角度的影响最小,与之负相关;基于力矩的舒适度概念定量地反映出关节舒适感,可以为驾驶环境设计提供参考。

关 键 词：数字人模型  下肢关节力矩  舒适度  驾驶姿势 JACK

分 类 号：R318.01[生物医学工程类]