期刊文章详细信息
智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状
The Research and Development of Environmental Perception Technology in Intelligent and Connected Vehicles
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]成都工业学院机械工程学院,成都611730
基 金：国家高技术研究发展计划"基于车联网的车辆智能化技术研究"(2012AA111901)
年 份：2016
卷 号：19
期 号：4
起止页码：87-92
语 种：中文
收录情况：IC、UPD、普通刊
摘 要：针对智能车发展中关键技术之一的环境感知技术,介绍从车道电子标记识别、单一传感器感知、多传感器融合感知到基于车联网的智能汽车感知技术发展历程。详细分析了雷达感知技术、视觉感知技术、车联网技术应用于智能网联汽车环境感知的研究进展,并对未来智能网联汽车环境感知技术进行了展望。分析认为结合车载各种传感装置、利用车联网、通过信息融合,实现对复杂道路交通环境的全息感知是智能网联汽车环境感知技术的重点发展方向。
关 键 词：智能车 环境感知 传感器 车联网
分 类 号：U495[物流管理与工程类]
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