文献类型：期刊文章

作　　者：张扣文[1] 梁晋[2,3] 尤威[2,3] 任茂栋[2,3]

机构地区：[1]宁波舜宇光电信息有限公司,浙江余姚315400 [2]西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室,陕西西安710049 [3]广东顺德西安交通大学研究院,广东佛山528300

出　　处：《激光与红外》

基　　金：国家自然科学基金项目(No.51421004;51275378;51275389);中央高校基本科研业务费专项资金;广东省公益研究与能力建设专项资金(No.2014A010104003)资助

年　　份：2016

卷　　号：46

期　　号：12

起止页码：1517-1520

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2015_2016、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对现有三维扫描设备存在的体积较大,测量速度较慢以及对环境光照敏感等问题,利用双目立体视觉和散斑结构光,开发了一种小型的形貌测量装置。首先对该装置的投射模块,硬件结构进行了设计,其次对涉及到的主要算法,采用数字图像相关法进行像点坐标匹配进行了研究,最后对系统的测量效果和精度进行了初步验证。实验表明,对于单幅点云,该扫描装置测量过程迅速,数据采集可在2 ms内完成。并且在保证生成点的数目较多的同时,精度可达到0.1 mm。因此,本文提出的小型散斑投射装置可在确保测量精度的前提下,实现工件的快速测量。

关 键 词：双目立体视觉 散斑投射  数字图像相关 点云重建  

分 类 号：V556.5]