期刊文章详细信息
电液位置伺服系统鲁棒反馈线性化控制
Robust Feedback Linearization Control of Electro-hydraulic Position Servo System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军航空工程学院兵器科学与技术系 [2]中国人民解放军93033部队
年 份：2016
卷 号：44
期 号：23
起止页码：148-152
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2014、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对电液位置伺服系统存在强非线性和外界干扰不确定性的问题,提出将反馈线性化与滑模控制相结合的鲁棒反馈线性化控制策略。建立了电液位置伺服系统非线性模型,利用反馈线性化技术将其精确线性化,利用滑模控制来补偿其外界干扰不确定性,同时采用最优控制理论设计了切换函数,并引入模糊控制设计了自适应指数趋近律。以时变负载力扰动为例对系统性能进行了研究,仿真结果表明:该方法有效提高系统鲁棒性、加快响应速度和削弱了抖振。
关 键 词：电液位置伺服系统 反馈线性化 滑模控制 模糊控制
分 类 号：TP273]
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