期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室,杭州310027 [2]昆山市工业技术研究院有限责任公司,昆山215300 [3]浙江大学昆山创新中心,昆山215300 [4]苏州紫金港智能制造装备有限公司,昆山215300
基 金:中国博士后科学基金面上项目(2016M591799);江苏省自然科学基金青年基金(BK20150397)项目资助
年 份:2016
卷 号:37
期 号:11
起止页码:2452-2458
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号:20165103149873)、IC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:提出一种用于加速度计静态标定的精密倾斜平台装置,利用直线电机驱动,将直线电机的线位移转换为台面的角位移。建立了装置的理论模型并介绍了其测控系统,分析了影响定位精度的因素。台面静态误差主要受温度、重力影响;制造和装配误差通过线位移与角位移的转换关系影响系统精度;动态误差主要受轴承跳动影响,导轨运动的误差可以忽略不计。通过实验研究得出影响系统精度的主要原因,并给出了误差补偿的方法。结果显示误差主要来源于电机和转动部件的装配误差,经软件补偿后,在-3 600″^+3 600″,定位误差均小于±2″。
关 键 词:加速度计 静态标定 倾斜平台 直线电机 误差分析
分 类 号:TH71]
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