文献类型：期刊文章

作　　者：唐峰[1] 杨利容[2] 高旺[1]

机构地区：[1]衡阳师范学院南岳学院物理与电子信息科学系,湖南衡阳421008 [2]衡阳师范学院物理与电子工程学院,湖南衡阳421008

出　　处：《电子测试》

基　　金：湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目NYD201502;衡阳市科技局科技计划项目2014KG83;湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目cx1508;衡阳师范学院省级平台开放基金项目GD14K17

年　　份：2016

卷　　号：27

期　　号：11

起止页码：30-31

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：运动轨迹检测仪在行走距离估计、导航系统、人机交互等领域具有广泛的应用。该论文以STM32F103单片机、NRF24L01无线通讯模块、MPU-6050运动传感器、HMC5883电子罗盘、TFTLCD液晶屏等模块,设计一种可无线测量物体运动轨迹的仪器。通过运动传感器采集的加速度和偏转角度α,以及电子罗盘采集的偏转角度θ,利用无线模块传递采集数据,然后将数据进行角度修正,采用适当的数据融合算法,欧拉角法描述物体坐标系相对于地理坐标系的空间角位置关系,能精准计算物体每一时刻的速度和位移,然后通过液晶显示,可观察到物体每一时刻的运动状态。将获取的运动状态数据通过串口发送至PC机,用Matlab仿真软件获取物体的运动轨迹图形。

关 键 词：陀螺仪 加速度传感器 电子罗盘 无线轨迹测量仪  

分 类 号：TP212.9]